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1. 机器6轴分别为送线轴、绕线轴、排线轴、手臂轴（4轴）。成型部分由手臂轴配合完成。各轴相互独立、相互关联。
2. .独立送线装置，可实现单次、多次送线，任意长度送线
3. 转芯装置位于板面后，伺服单独控制，可实现正反360度旋转
4. 绕线轴直接安装在手臂轴上，有2组伺服同步控制。可实现正反绕、密绕、变距绕，可实现单层、多层、简易绕线。
5. 采用进口伺服，进口行星减速机传动、运行精度高
6. 控制系统高智能模块，自动生成故障代码
型号 | Model | UN-650 |
线径 | Wire diameter | 1.0mm-5.0mm |
轴数 | Axis | 6 |
送线范围 | wire feeding range | 0.1~N+1 |
排线高度 | Cables high | ≤60mm |
自由轴行程 | Free axis Max. Work length | ≤60mm |
送线轴功率 | Wire feeding servo | 2.7kw |
绕线轴功率 | Winding axis servo | 1.0kw |
手臂轴功率 | Arm axis Servo | 1.0KW*4 |
机器尺寸 | L*W*H | 1700*1250*2000(mm) |